Vidíš, máš tam problém zistiť, čo je subjektom riadenia, čo objektom riadenia.Treba si položiť otázku, čo sa snažíme riadiť? Kam smeruje konečný riadiaci vplyv?
Snažíme sa ohriať miestnosť, t. j. presnejšie vzduch v konkrétnej izbe.
Máme aj systém, ktorým to chceme dosiahnuť.
Ja by som to kvôli zrozumiteľnosti prerozdelil do takýchto skupín:
Subjekt riadenia: celý ohrevný systém (termostat + kotol + potrubia + radiátor)
Objekt riadenia: vzduch v miestnosti, ktorú vykurujeme.
Prostredie: studený vzduch okolo domu + studené múry + susedné izby.
Subjekt dostáva spätnú väzbu o teplote vzduchu v miestnosti cez digitálny alebo mechanický teplomer. A priama väzba a zároveň riadiaci vplyv je sálavé teplo z radiátora.
Samozrejme, že aj vykurovací systém možno rozložiť do systému "subjekt-objekt-prostredie", ale to už je hlbšia úroveň pohľadu.
Použijme teraz tú "utřinosplenou" terminológiu, kde si vieme na otázky odpovedať:
Kto alebo aká vec riadi?
- riadiaci systém kotla, ktorý nám visí na stene.
(pozn. regulátor -> regulácia = riadenie zo spätnou väzbou)
(radiátor alebo miestnosť alebo vzduch predsa neriadi nič...)
Čo je predmetom riadenia riadiaceho systému kotla?
(Je to určite teplota vzduchu, ktorú riadi regulátor kotlu?)
Tam sa ti trocha zamieňajú alebo splývajú dve veci, ktoré je potrebné rozlišovať:
- čo je cieľom riadenia? (pre istotu to napíšem - čo je cieľom riadenia riadiacej jednotky?)
- čo je predmetom riadenia riadiacej jednotky?
Sú to dve rôzne veci.
A odtiaľ je už len krok k vektorom riadenia...
jednoduché otázky:
kde vzniká informácia - cieľová hodnota, aktuálny stav, odchýlka...
Informácia v supersystéme koluje, postupne sa transformuje cez jednotlivé členy, ktoré tam sú... Kde sú priame väzby, spätné väzby?
Celé je to príklad z reálneho života. Potom môžeme prejsť aj na iné príklady, toto je obyčajný mechanický "riaditeľ" s jedným cieľom. Príklad by mal hlavne objasniť jav zvaný "riadenie zo spätnou väzbou", príklad by mal ukázať ako informácia v obvode (resp supersystéme) koluje.
Až nám vznikne obraz toho, čo sa deje, podľa toho sa dá potom urobiť aj "samoriadenie".
My môžme pracovať takto aj s informáciou v reálnej situácii. Môžeme si chceme riadiť svoje informačné pole, riadiť seba samých, sami si informáciu vkladať do prostredia a potom sa ňou riadiť alebo aj spolupracovať na základe tejto informácie vloženej do prostredia s inými supersystémami alebo členmi supersystému.